Control de tracción o ASR
El Control Electrónico de la Tracción, también denominado ASR (Automatic Stability Control o Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System) controla la fuerza de tracción aplicada a cada una de las ruedas, evitando que alguna de ellas deslice al acelerar, o debido a cambios de adherencia del firme de la carretera.
 
Cuando un vehículo se va a poner en movimiento, las fuerzas que intervienen sobre sus ruedas serán: el peso del vehículo y la fuerza de propulsión, esta última no es otra que la fuerza que la rueda transmite al suelo limitada por: el estado del neumático y el estado del suelo (seco o mojado), quienes determinan el coeficiente de rozamiento en rodadura. Cuando se acelera un vehículo aparece una nueva fuerza, llamada fuerza de propulsión.
Si la fuerza de propulsión que aplicamos fuese exactamente igual a la fuerza disponible, estaríamos dentro de lo denominado "aceleración ideal" y por tanto el vehículo se pondría en movimiento sin ninguna dificultad. Si la fuerza de propulsión que aplicamos ahora es superior a la fuerza disponible entre neumático y suelo la rueda comenzará a deslizar, o lo que es lo mismo se acelerará, mientras que el vehículo continua parado.
En este preciso instante la fuerza de propulsión que estamos aplicando a la rueda se reduce drásticamente así como sus fuerzas de guiado lateral que nos podrían habilitar a salir con el vehículo perfectamente dirigido, adquiriendo un estado de inestabilidad que podría ser peligroso sobre todo si el automóvil se encuentra arrancando en una pendiente y con el pavimento nevado. Será necesario por tanto frenar la rueda con el fin de poder aprovechar de nuevo la fuerza de propulsión que el suelo transmite a la rueda.
Es ahora cuando el sistema ASR comienza a trabajar, ya que el procesador de su Unidad Electrónica de Control estará continuamente leyendo el número de impulsos que los sensores inductivos, dispuestos en sus ruedas, la envían y comparando el número de ellos y su procedencia (ruedas derechas o izquierdas), determinará que eje o que rueda en su correspondiente lado esta deslizando. Si las ruedas del vehículo están en un grado de patinado no óptimo la unidad de control envía ordenes a las electroválvulas del Booster con el fin de frenar la rueda correspondiente. Ahora bien no olvidemos que nuestra intención es acelerar, el sistema ASR también lo sabe, y acto seguido y previo a un período de mantenimiento de presión, evacuará de nuevo a través de las electroválvulas el líquido de frenado de la pinza.
Si la rueda del vehículo intentase patinar de nuevo el sistema ASR volvería a trabajar para impedirlo, consiguiendo de esta forma que la deceleración alcanzada por el vehículo y la alcanzada por la rueda se aproximen lo máximo posible, aprovechando al máximo la fuerza disponible entre neumático y suelo para la arrancada y consiguiendo una fuerzas de guiado lateral igualmente máximas, dando por tanto la oportunidad al conductor de poner en movimiento el vehículo sin desgaste de neumáticos y con la mayor estabilidad posible, consiguiéndose también una mayor aceleración en un mínimo intervalo de tiempo.
Sensores
La velocidad de rotación de cada rueda del vehículo es detectada por un sensor inductivo, donde se genera una señal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda.
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Corona dentada
La corona dentada es solidaria al eje del vehículo. Se sitúa normalmente por detrás del disco del freno, para que el sensor tenga un fácil acceso sobre ella. Su característica principal es que siempre adquiere la misma velocidad que la rueda.
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Corona-sensor
El sensor debe estar perfectamente alineado con la corona para que los dientes de ésta última, al pasar frente al sensor generen la señal eléctrica que este envía a la unidad electrónica de control .
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Unidad electrónica
La unidad electrónica de control es quien, después de convertir la señal sinusoidal en impulsos de ondas cuadradas, evalúa la velocidad y el grado de deslizamiento de la rueda, y excita la electroválvula "Booster".
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Booster
El "Booster" con función ASR integrada, conteniendo dos electroválvulas que se encargarán de generar la fuerza de frenada para el control de la tracción.
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